众所周知，生物起源于水，最初的生物结构简单，行为也只是漫无目的地在水中漂浮
有趣的是，生物学家们发现，生物的第一次爆发式进化，起源于生物拥有了视觉
换句话说，源于生物进化出了眼睛
视觉慢慢成了生物必不可缺的一种感觉系统
无论是运动、交流、饮食，眼睛成了动物最重要的感觉器官
机器视觉技术的起源
于是人们开始了对视觉系统的探索
早期的人们试图模拟视觉系统来制造一些器械，最为人所知的当属我们照相机
世界上最早的相机应该是16世纪的暗箱相机（Camera Obscura）
暗箱的概念早在公元前便已出现，其实也就是我们中学物理学到的小孔成像
但这就是照相机的最初形态
随着相机的发展，目前的机器视觉十分依赖相机作为数据的输入设备
可以说已经成为了机器的眼睛
在支撑机器视觉的硬件发展的同时，人们在视觉理论研究上也有了大的突破
休伯尔和维厄瑟尔对猫的视觉系统的研究
两位科学家通过对猫的脑电波信号的观测，发现当眼前的不同形状的物体以不同的轨迹运动时，猫脑内不同的脑细胞做出的信号反馈是不同的
并且根据不同的移动行为，反馈信号的脑细胞也是不同区域种类的
他们希望借此来映射人类的脑细胞工作原理
因为这项科学研究，两位科学家荣获1981年诺贝尔生理学或医学奖
休伯和韦塞尔的实验，发现了两个重要信息：
第一是人类的大脑，对不同的视觉输入情况，产生反应信号的细胞是不同部分的；
第二是人类的视觉系统是在出生后，通过不断地外界刺激才形成的。也就是说，人们对这个复杂的世界的视觉认知，是后天培养的。
