Solidworks 是（ ）原创的三维实体建模软件。
机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、（ ）、接近觉、姿态觉、位置觉等传感器。
阻抗控制在实际应用过程中常基于位置控制器来实现阻抗调节，这种主动阻力控制称之为导纳控制。（ ）
零力控制大体上可分为（ ）。
机器人阻抗控制中，低的主动刚度可减少位置误差。（ ）
当机械臂末端执行器与外部环境接触后就会受到环境的约束，并与外部环境构成一个动态系统，称为机械阻抗，一般常用以下哪些参数进行描述。（ ）。
运动学逆问题不是根据已知的机械臂末端执行器的位置和姿态计算机械臂各关节角度（ ）。
由于机器人工作环境复杂，且当前人机协作日益紧密，工业机器人在作业时，应具备良好的柔顺性。（ ）
零力控制是指通过补偿机器人重力和摩擦力的影响，使得在等效失重的状态下，机器人能够对外力体现出一种顺应性运动状态。（ ）
直接拖动示教控制方案的关键技术是零力控制。 （ ）
同时对机器人末端执行器运动和接触力进行控制称为（ ）。
如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作难。此时应该考虑()
企业通过赊购或预收货款获得短期资金的筹资方式称为（ ）。
A．银行借款
B．租赁筹资
C．商业信用
D．吸收直接投资
A.银行借款
B.租赁筹资
C.商业信用
D.吸收直接投资
马克思主义的基本观点，是关于自然、社会和人类思维发展的一般规律的科学认识，是对人类思想成果和社会实践经验的科学总结。（ ）
马克思主义产生于什么时代