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阻抗控制在实际应用过程中常基于位置控制器来实现阻抗调节,这种主动阻力控制称之为导纳控制。( )
阻抗控制在实际应用过程中常基于位置控制器来实现阻抗调节,这种主动阻力控制称之为导纳控制。( )
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2022-11-09
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题目:阻抗控制在实际应用过程中常基于位置控制器来实现阻抗调节,这种主动阻力控制称之为导纳控制。( )
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零力控制大体上可分为( )。
机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、( )、接近觉、姿态觉、位置觉等传感器。
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