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零力控制大体上可分为( )。
零力控制大体上可分为( )。
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2022-11-09
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题目:零力控制大体上可分为( )。
以机器人位置/速度算法为核心
以机器人末端位姿为核心
以机器人末端力矩为核心
以机器人关节力矩算法为核心
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机器人阻抗控制中,低的主动刚度可减少位置误差。( )
阻抗控制在实际应用过程中常基于位置控制器来实现阻抗调节,这种主动阻力控制称之为导纳控制。( )
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