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零力控制是指通过补偿机器人重力和摩擦力的影响,使得在等效失重的状态下,机器人能够对外力体现出一种顺应性运动状态。( )
零力控制是指通过补偿机器人重力和摩擦力的影响,使得在等效失重的状态下,机器人能够对外力体现出一种顺应性运动状态。( )
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2022-11-09
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题目:零力控制是指通过补偿机器人重力和摩擦力的影响,使得在等效失重的状态下,机器人能够对外力体现出一种顺应性运动状态。( )
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直接拖动示教控制方案的关键技术是零力控制。 ( )
由于机器人工作环境复杂,且当前人机协作日益紧密,工业机器人在作业时,应具备良好的柔顺性。( )
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