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机器人阻抗控制中,低的主动刚度可减少位置误差。( )
机器人阻抗控制中,低的主动刚度可减少位置误差。( )
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2022-11-09
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题目:机器人阻抗控制中,低的主动刚度可减少位置误差。( )
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当机械臂末端执行器与外部环境接触后就会受到环境的约束,并与外部环境构成一个动态系统,称为机械阻抗,一般常用以下哪些参数进行描述。( )。
零力控制大体上可分为( )。
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