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同时对机器人末端执行器运动和接触力进行控制称为( )。
同时对机器人末端执行器运动和接触力进行控制称为( )。
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2022-11-09
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题目:同时对机器人末端执行器运动和接触力进行控制称为( )。
阻抗控制
导纳控制
力位混合控制
零力控制
喵查答案:
["力位混合控制"]
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如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作难。此时应该考虑()
直接拖动示教控制方案的关键技术是零力控制。 ( )
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