准确性要求系统稳态误差（ ）。
标签：自动控制原理
快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。
线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。
下列系统中属于开环控制的为（ ）。
下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
我们将具有相同（ ）的开环传递函数称为：相互等效的开环传递函数（简称为等效开环传递函数）。
系统闭环极点之和为开环极点之和。
根轨迹在平面上的分支数等于max(n，m)，其中m是系统闭环传递函数分子多项式阶次、n是系统闭环传递函数分母多项式阶次。
确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）就够了。
系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
实轴上二重分离点的分离角恒为（ ）。
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）。
开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
系统闭环特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的充要条件。
系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。