按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
标签：自动控制原理
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（ ）。
线性定常控制系统是指系统参数（ ）时间变化的系统。
时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。
检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
对控制系统的基本要求有（ ）。
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（ ）。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（ ）控制系统。
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。