在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。
标签：自动控制原理
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该控制系统即为（ ）控制系统。
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。
自动控制理论的发展进程是（ ）。
经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（ ）。
自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组部分为控制器和（ ）。
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
被控量表示被控对象（ ）的物理量。
控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律
偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。
时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。
