按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
标签：自动控制原理
线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
闭环控制系统一般是由（ ）等各基本环节组成。
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（ ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
自动控制系统主要是由控制器和（ ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
智能控制理论主要包括（ ）等。