某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
标签：自动控制原理
某系统的闭环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
系统的开环传递函数，则系统的开环增益和型次为 （ ）。
当输入为单位斜坡信号且系统为单位反馈结构时，对于II型系统其稳态误差为（ ）。（设系统开环增益为k）
对于稳定的线性系统，输入相同时，系统型次越高，稳态误差（ ）。
在扰动作用点与偏差信号之间加上（ ）环节能使稳态误差降为0。
设系统的特征方程为，则此系统 （ ）。
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征根的个数为（ ）。
在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 ，%是 。
欠阻尼系统的极点分布在 。
假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为 。
如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统 时域性能指标。
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 。
已知系统的开环传递函数为，则其阻尼比为 。
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。