负反馈是指将系统的输出量直接或经变换扣引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（ ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
自动控制系统主要是由控制器和（ ）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
智能控制理论主要包括（ ）等。
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（ ）。
线性定常控制系统是指系统参数（ ）时间变化的系统。
时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。
检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
对控制系统的基本要求有（ ）。
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（ ）。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。