系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
实轴上二重分离点的分离角恒为（ ）。
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）。
开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
系统闭环特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的充要条件。
系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
某系统的闭环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
系统的开环传递函数，则系统的开环增益和型次为 （ ）。
当输入为单位斜坡信号且系统为单位反馈结构时，对于II型系统其稳态误差为（ ）。（设系统开环增益为k）
对于稳定的线性系统，输入相同时，系统型次越高，稳态误差（ ）。
在扰动作用点与偏差信号之间加上（ ）环节能使稳态误差降为0。
设系统的特征方程为，则此系统 （ ）。
设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征根的个数为（ ）。
在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 ，%是 。
