被控对象指需要（ ）的机械、装置或过程。
被控量表示被控对象（ ）的物理量。
控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律
偏差量指（ ）与反馈量相减后的输出量。
时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（ ）。
准确性要求系统稳态误差（ ）。
快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。
线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。
下列系统中属于开环控制的为（ ）。
下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
我们将具有相同（ ）的开环传递函数称为：相互等效的开环传递函数（简称为等效开环传递函数）。
系统闭环极点之和为开环极点之和。
根轨迹在平面上的分支数等于max(n，m)，其中m是系统闭环传递函数分子多项式阶次、n是系统闭环传递函数分母多项式阶次。
确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）就够了。
