在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（ ）控制系统。
自动控制理论的三个发展阶段是（ ）
经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
现代控制理论主要是以状态空间法为基础，研究（ ）控制系统的分析和设计问题。
快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，超调量（ ），调节时间（ ）。
连续控制系统是指系统中部部分的传输信号都是（ ）的连续函数。
按照输入量的变化规律可将系统分成（ ）。
恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）的。
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
时变控制系统是指系统参数（ ）变化的系统。
对控制系统的基本要求有（ ）。
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统在扰动消失后系统能够恢复到（ ）。
稳态误差为零称无差系统，否则称为（ ）系统
自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。
快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。