自动控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。
经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。
对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。
按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变化。
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
被控量也称输出量，表示被控对象（ ）的物理量。
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
闭环控制系统一般是由（ ）等各基本环节组成。