图 示 平 面 接 触 移 动 副，Q 为 法 向 作 用 力， 滑 块 在 P 力 作 用 下 沿 v方 向 运 动， 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线 和 方 向。
在 机 械 中 阻 力 与 其 作 用 点 速 度 方 向 。
在 车 床 刀 架 驱 动 机 构 中， 丝 杠 的 转 动 使 与 刀 架 固 联 的 螺 母 作 移 动， 则丝 杠 与 螺 母 之 间 的 摩 擦 力 矩 属 于 。
风 力 发 电 机 中 的 叶 轮 受 到 流 动 空 气 的 作 用 力， 此 力 在 机 械 中 属 于 。
构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力 的 方 向 与 构 件 2 对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 。
图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为 f， 则 其 当 量 摩 擦 系 数 fv = 。
图 示 轴 颈 1 与 轴 承 2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦 圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 到 外 力（ 驱 动 力) Q 的 作 用， 则 轴 颈 1 应 作 运 动。
给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的的方向是对的。
平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是 。
同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。
在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。
两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。
下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。
构件2和构件3组成移动副，则有关系：
在图示连杆机构中，连杆2的运动是
