在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 。
两构件作相对运动时，其瞬心是指 。
原动件的自由度应为 。
基本杆组的自由度应为 。
在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
两构件组成运动副的必备条件是（ ）。两构件组成运动副的必备条件是（ ）。两构件组成运动副的必备条件是 。
图示4个分图中， 图 所示构件系统是不能运动的。
构件运动确定的条件是 。
一个高副带来 约束。
一个低副带来 约束。
在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。
