下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。
为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。
设 机 器 中 的 实 际 驱 动 力 为 P， 在同 样 的 工 作 阻 力 和 不 考 虑 摩 擦 时 的 理 想 驱 动 力 为 P0， 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是
设 机 器 中 的 实 际 生 产 阻 力 为 Q，在 同 样 的 驱 动 力 作 用 下 不 考 虑 摩 擦 时 能 克 服 的 理 想 生 产 阻 力 为 Q0 , 则 机 器 效 率 的 计 算 式 是
根 据 机 械 效 率 h ， 判 别 机 械 自 锁 的 条 件 是 。
在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为 和 ，则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系： 。
在 其 他 条 件 相 同 的 情 况 下， 矩 形 螺 纹 的 螺 旋 与 三 角 螺 纹 的 螺 旋 相 比， 前 者 。
图 示 斜 面 机 构 中 设 摩 擦 角 为 ， 要 求 反 行 程 即 滑 块 下 滑 时自 锁， 则 应 满 足 条 件。
在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为 hmax 和 hmin， 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系： 。
在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为 ， 则 机 组 的 总 效 率 必 有 如 下 关 系： 。
反 行 程 自 锁 的 机 构，其 正 行 程 效 率 ；
反 行 程 自 锁 的 机 构， 反 行 程 效 率 。
图 示 正 在 转 动 的 轴 颈 1 与 轴 承 2 组 成 转 动 副。 Q 为 外 力( 驱 动 力)， 摩 擦 圆 的 半 径 为 。 则 全 反 力 应 在 位 置 。
在 外 圆 磨 床 中， 砂 轮 磨 削 工 件 时 它 们 之 间 的 磨 削 力 是 属 于 。
图 示 直 径 为 d 的 轴 颈 1 与 轴 承 2 组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为 ， 载 荷 Q ， 驱 动 力 矩 为 。 为 使 轴 颈 等 速 转 动， 则 驱 动 力 矩 。
