有一质量分布均匀的球面，质量为m、半径为R，该球面相对于过球心的轴的转动惯量为
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转动惯量恒定的刚体定轴转动，当它的角加速度越大时，作用在刚体上的
在某一瞬时，物体在力矩作用下，则有
如图A、B为两个相同的定滑轮，A滑轮挂一质量为m的物体，B滑轮受力F = mg，设A、B两滑轮的角加速度分别为和，不计滑轮的摩擦，这两个滑轮角加速度的关系为
一质量为m的均质杆，长为l，绕铅直轴OO’成θ角转动，其转动惯量为
一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O以角速度按图示方向转动。若如图所示的情况那样，将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F沿盘面同时作用到圆盘上，则圆盘的角速度w有
绕定轴转动的刚体受到n个外力的作用，依照外力的作用线和刚体定轴转动轴线的关系，则对刚体动能的变化肯定产生影响的是
.刚体角动量守恒的充要条件是
长为、质量为 M 的均质杆可绕通过杆一端O在纸面内做定轴转动。开始时杆竖直下垂静止，如图所示。现有一质量为 m 的子弹以水平速度射入杆上A点，并嵌在杆中， ，则子弹射入后瞬间杆的角速度
一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)，如图所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力为多少？绳子的质量忽略。（提示：滑轮质量不能忽略）
长为的匀质细棒，一端悬于O点，自由下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为，摆球质量为 m。现将单摆拉到水平位置后静止释放，摆球在棒的下端处与棒作完全弹性碰撞后恰好静止。则碰撞后细棒上摆的最大角度为
飞 轮 对 自 身 轴 的 转 动 惯 量 为 ， 初 角 速 度 为 ， 作 用 在 飞轮 上 的 阻 力 矩 M 的大小与角速度成正比，(α 为 常 量 ）。 试 求 飞 轮 的 角 速 度 减 到 时 所 需 的 时 间.
如 图 所 示 的 系 ， 滑 轮 可 视 为 径 为 R 、 质 为 M 的均质圆盘 ， 滑 轮 与 绳 子 间 无 滑 动 ， 水 平 面 光 滑 ， m1= 50 kg， m2= 200 kg，M=15kg，R=0.1m， 求 物 体 的 加 速 度
长为的匀质细杆，可绕过其端点的水平轴在竖直平面内自由转动。如果将细杆置于水平位置，然后让其由静止开始自由下摆，则开始转动瞬间杆的角加速度和细杆转动到竖直位置时的角加速度分别为
一水平圆盘可绕通过其中心的固定竖直轴转动，盘上站着一个人。把人和圆盘取作系统，当此人在盘上随意走动时，若忽略轴的摩擦，则此系统
