VAL语言只能接收传感器的开关信号，所以与计算机的通信能力较差。（ ）
机器人编程语言的类型包括（ ）。
机器人编程语言主要有两类：面向机器人的编程语言和面向任务的编程语言。
机器人语言描述的内容有（ ）。
世界上第一种机器人语言是（ ）。
雅可比矩阵是一个m×n的矩阵，其中m是末端执行器操作空间的自由度数，n是机械臂的关节数量。（ ）
电力系统量测方程对应的mxn阶雅可比矩阵H（x），满足什么条件则系统是可观察的。
设A是一个nxn矩阵，秩（A)=1。证明：
雅克比矩阵可以表示操作空间和关节空间的哪些量的映射关系（ ）。
在大学的学习中，会涉及很多的概念。下面（）的说法是错误的
机械臂动力学，是指机械臂关节输出的{力和关节运动}之间的关系。用一个函数表示，是。（ ）
用牛顿欧拉法推导机械臂的动力学主要包含两个步骤：首先是（ ），齐次是（ ）。（ ）
汉字是迄今为止唯一未曾中断的文字，她古老而年轻，沧桑而华美，我们慢慢走进汉字的神秘世界，
在机器人动力学研究中，力矩和力分别对应的是旋转关节和平移关节。（ ）
机器人动力学主要研究机器人（）