电机轴的转动惯量J1和阻尼系数B1折算到负载侧时与传动比成正比。（ ）
连续轨迹控制的主要技术指标是（ ）。
除智慧树外，你还用过哪个在线学习或测试平台？
基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（ ）。
机器人腕力觉传感器一般由应变片阵列而成，只可以检测沿传感器坐标系三个轴方向的力。（ ）
接近开关主要用于物体抓取或避障等近距离工作的场合。（ ）
激光位移传感器的激光三角测量法适用于远距离测量。（ ）
接近开关可以分为（ ）。
旋转光电编码器根据检测角度位置的方式可以分为（ ）。
视觉传感器按照光电转换器件分类主要有（ ）。
力觉传感器按使用的部位主要有（ ）。
增量式光电编码器共有（）3相电信号。
某一绝对式光电编码器二进制编码位数为16，其分辨率为（ ）。
增量式光电编码器和绝对式光电编码器的工作原理一样。
以下哪种传感器属于机器人的内部传感器（ ）。