题目：用牛顿欧拉法推导机械臂的动力学主要包含两个步骤：首先是（ ），齐次是（ ）。（ ） 正向传递速度及加速度 反向传递力” 正向传递力 反向传递速度及加速度 喵查答案：["正向传递速度及加速度", "反向传递力”"] 喜欢 (0)