设控制系统如图所示，试鉴别系统对输入r(t)是几型的。（ ）
标签：自动控制原理
设控制系统如图所示，试鉴别系统对扰动n(t)是几型的。（ ）
已知系统结构如图所示，试求：当r(t)=t，n(t)=1(t)时的稳态误差。（ ）
单位负反馈系统的单位脉冲响应为，试确定该系统的闭环传递函数。（ ）
系统特征方程为，试判断系统的稳定性，并指出不在左半S平面的极点数。（ ）
如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定。（ ）
设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（ ）
已知系统的开环传递函数，则与虚轴交点处的=（ ）
设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）
控制系统如图所示，当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）
已知系统的传递函数为，则下列选项错误的是（ ）
已知系统的开环传递函数为 ，则其阻尼比为
单位负反馈系统的开环传递函数为 ，下列选项错误的是（ ）
