单位反馈系统的开环传递函数 ，试确定其在作用下的稳态误差。（ ）
标签：自动控制原理
控制系统结构图如图所示，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）
控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（ ）
系统结构图如下，设计G(s)，使之在n(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
复合控制系统如图所示，试确定扰动n(t) =t引起的稳态误差。（ ）
复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r(t) =t作用下无稳态误差。（ ）
假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。（ ）
系统特征方程为，试确定系统的正实部根的个数（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数，试求系统的单位阶跃响应。（ ）
某单位反馈系统传递函数为，其开环放大系统数为（ ）
系统特征方程为，按稳定要求确定T的临界值（ ）
某一系统在单位斜坡输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函是（ ）
