已知单位反馈系统的单位阶跃响应为,试确定其动态性能指标。（ ）
标签：自动控制原理
已知系统结构图如图所示，要使系统闭环极点配置在–5±j5处，求相应的K1，K2值。（ ）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为。试求系统的阻尼比z，自然频率。（ ）
设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2的数值。（ ）
控制系统如图所示，误差定义为e(t) =r(t) – c(t)，试选择参数和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（ ）
一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差 。（ ）
设系统的特征的特征方程为，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项正确的有（ ）
欠阻尼系统的极点分布在（ ）
二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比的范围( )
系统特征方程为，则系统( )
系统在作用下的稳态误差，说明（ ）
单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（ ）
系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（ ）
一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )
