一个单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统阶跃响应的动态性能,,。(=5%)（ ）
标签：自动控制原理
一阶系统的传递函数为，试确定其单位阶跃响应和超调量。（ ）
二阶系统的传递函数为，当取多大时系统无超调。（ ）
某复合控制系统结构图如图所示，其中,试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )
试确定k值，使得阻尼比z 为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（ ）
控制系统的结构图如下图所示，当时，试确定系统中的Kf值和作用下系统的稳态误差。（ ）
系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和作用下系统的稳态误差。（ ）
单位负反馈系统开环传递函数为，若输入为,试确定系统输出的稳态值，超调量和调节时间。（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。（ ）
设系统的特征方程为 ，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（ ）
根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（ ）
已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（ ）。
下列有关二阶系统的闭环极点的描述中，正确的是（ ）
