二阶系统的阶跃响应如图所示，试确定其阻尼比的范围( )
系统特征方程为，则系统( )
系统在作用下的稳态误差，说明（ ）
单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环系统全部特征根都位于Res= –1直线之左，确定K的取值范围（ ）
系统结构图如下图所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差essr及essn。（ ）
一单位反馈的三阶系统，其开环传递函数为G（s），要求：(1) 在作用下的稳态误差为1.2；(2) 三阶系统的一对闭环主导极点为。求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。( )
单位反馈系统的开环传递函数 ，试确定其在作用下的稳态误差。（ ）
控制系统结构图如图所示，试确定单位斜坡输入时的稳态误差。（ ）
控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（ ）
系统结构图如下，设计G(s)，使之在n(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
系统结构图如下，设计G(s)，使之在r(t)单独作用下无稳态误差。（ ）
复合控制系统如图所示，试确定扰动n(t) =t引起的稳态误差。（ ）
复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r(t) =t作用下无稳态误差。（ ）
假设温度计可用传递函数1/(Ts+1)描述。现用温度计测水温，发现需要1min时间才能指示出实际水温的98%。试确定时间常数T。（ ）
