设特征方程为，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围（ ）
控制系统如图所示，当b取值变大将会对阶跃响应的上升时间和调节时间产生的影响（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围（ ）
已知系统的传递函数为，则下列选项错误的是（ ）
已知系统的开环传递函数为 ，则其阻尼比为
单位负反馈系统的开环传递函数为 ，下列选项错误的是（ ）
若系统的特征方程 ，则此系统中包含正实部特征根的个数有（ ）
若系统的传递函数 ，其系统的增益和型次为（ ）
自动控制系统的数学模型包括（ ）
数学模型是描述系统（）变量之间关系的数学表达式 。
自动控制系统的典型环节有（ ）
自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ）
在建立系统微分方程模型时，( )
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（ ）无关。
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点( )
