设系统的特征方程为 ，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
下列是一些系统的特征方程，其中不满足系统稳定的必要条件的系统有（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值和稳态值、超调量、调节时间 (取5%误差带)。（ ）
根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（ ）
已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（ ）。
下列有关二阶系统的闭环极点的描述中，正确的是（ ）
已知单位反馈系统的单位阶跃响应为,试确定其动态性能指标。（ ）
已知系统结构图如图所示，要使系统闭环极点配置在–5±j5处，求相应的K1，K2值。（ ）
设单位反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为。试求系统的阻尼比z，自然频率。（ ）
设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2的数值。（ ）
控制系统如图所示，误差定义为e(t) =r(t) – c(t)，试选择参数和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（ ）
一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差 。（ ）
设系统的特征的特征方程为，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（ ）
单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项正确的有（ ）
欠阻尼系统的极点分布在（ ）
