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多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。( )
多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。( )
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2022-11-09
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题目:多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。( )
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机器人系统的模型是非常复杂的,具体可概括为三个方面( )。
根据系统组成可以将多机器人系统分为两类,一类是同构多机器人系统,另一类是异构多机器人系统。
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