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机器人系统的模型是非常复杂的,具体可概括为三个方面( )。
机器人系统的模型是非常复杂的,具体可概括为三个方面( )。
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2022-11-09
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题目:机器人系统的模型是非常复杂的,具体可概括为三个方面( )。
模型的确定性
模型的不确定性
系统的高度非线性
控制任务的复杂性
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1965年美国著名控制论学者扎德首次提出一种完全不同于传统数学与控制理论的()理论,把信息科学推进到人工智能的新方向。( )。
多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。( )
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