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采用关节角度值来描述机械臂的运动称为( )描述。
采用关节角度值来描述机械臂的运动称为( )描述。
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2022-11-08
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题目:采用关节角度值来描述机械臂的运动称为( )描述。
工作空间
关节空间
位置
姿态
喵查答案:
["关节空间"]
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轨迹规划既可在关节空间也可在笛卡尔空间中进行。( )
采用三次多项式规划机器人运动轨迹时建立的三次多项式方程中包含有( )个未知量。
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