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轨迹规划既可在关节空间也可在笛卡尔空间中进行。( )
轨迹规划既可在关节空间也可在笛卡尔空间中进行。( )
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2022-11-08
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题目:轨迹规划既可在关节空间也可在笛卡尔空间中进行。( )
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机器人轨迹规划输入包括路径的“设定”和“约束”,输出的是机械臂末端执行器的位姿序列,表示末端执行器在各离散时刻的中间位姿。( )
采用关节角度值来描述机械臂的运动称为( )描述。
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