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刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。（）

热门题目网课答案 2022-10-19 扫描二维码

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题目：刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。（）

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