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1、试写出经过如下固定角或欧拉角旋转序列之后的旋转矩阵: (1)先绕x轴旋转α角,再绕新坐标系的y’轴旋转β角,最后绕新坐标系的z’’轴旋转γ角(要求:1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转;2、画出示意图;3、写出旋转矩阵) (2)先绕x轴旋转60角,再绕新坐标系的y’轴旋转45角,最后绕新坐标系的z’’轴旋转30角(要求计算出结果) (3)先绕x轴旋转γ角,再绕y轴旋转β角,最后绕x轴旋转α角(要求:1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转;2、画出示意图;3、写出旋转矩阵) (4)先绕x轴旋转60角,再绕y轴旋转45角,最后绕x轴旋转30角(要求计算出结果)

热门题目 网课答案 2022-10-19 扫描二维码

题目:1、试写出经过如下固定角或欧拉角旋转序列之后的旋转矩阵: (1)先绕x轴旋转α角,再绕新坐标系的y’轴旋转β角,最后绕新坐标系的z’’轴旋转γ角(要求:1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转;2、画出示意图;3、写出旋转矩阵) (2)先绕x轴旋转60角,再绕新坐标系的y’轴旋转45角,最后绕新坐标系的z’’轴旋转30角(要求计算出结果) (3)先绕x轴旋转γ角,再绕y轴旋转β角,最后绕x轴旋转α角(要求:1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转;2、画出示意图;3、写出旋转矩阵) (4)先绕x轴旋转60角,再绕y轴旋转45角,最后绕x轴旋转30角(要求计算出结果)


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