FANUC工具坐标系建立最常用的是六点法？
FANUC工具坐标系，采用六点法建立，这六点法包括XY六点法和XZ六点法 两类？
工具坐标系的确定步骤是首先在机器人工作范围内找一个精确的固定点作为参考点，然后在工具上找一个参考点，使工具上的参考点处于同一位置的不同姿态。
工具坐标系的信息是是基于TCP和用户坐标系保存的（世界坐标系也是用户坐标系）？
圆弧指令是指TCP到达三个点均做圆弧运动？
PR[i]=LPOS 时，这里的i 代表什么？
![PR[i]=LPOS 时，这里的i 代表什么？](https://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/timthumb.php?src=https://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/assets/img/pic/2.jpg&h=160&w=260&q=90&zc=1&ct=1)
当PR[i]=LPOS， PR[i,3]=？ 表示 当前坐标系的那个坐标轴？
![当PR[i]=LPOS， PR[i,3]=？ 表示 当前坐标系的那个坐标轴？](https://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/timthumb.php?src=https://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/assets/img/pic/12.jpg&h=160&w=260&q=90&zc=1&ct=1)
当PR[i]=JPOS， PR[i,3]=？ 表示 当前坐标系的那个坐标轴？
![当PR[i]=JPOS， PR[i,3]=？ 表示 当前坐标系的那个坐标轴？](https://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/timthumb.php?src=https://www.catpuzi.com/wp-content/themes/Git-alpha/assets/img/pic/1.jpg&h=160&w=260&q=90&zc=1&ct=1)
FANUC工具坐标系，采用六点法建立，通常不用采用右手法则去判断那个方向？
UTOOL_NUM指令的功能是什么？
智能变位机是一种半自动旋转设备，配合机器人机械手臂运动，起到改变产品摆放姿态和形态的作用。
机器人在示教期间允许示教编程人员或者其他人员在防护空间内自由活动。
无特殊工艺要求程序验证在机器人运动速度通常低于250mm/s时进行。
工业机器人定期保养时，保养周期通常包括3个月，6个月或者1年。
本课程所讲解的HZ-II-F01工作站，属于微缩版的智能生产线。