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FANUC工具坐标系,采用六点法建立,这六点法包括XY六点法和XZ六点法 两类?
FANUC工具坐标系,采用六点法建立,这六点法包括XY六点法和XZ六点法 两类?
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数据帝
2024-04-19
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工具坐标系的确定步骤是首先在机器人工作范围内找一个精确的固定点作为参考点,然后在工具上找一个参考点,使工具上的参考点处于同一位置的不同姿态。
FANUC工具坐标系建立最常用的是六点法?
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