机器人连杆参数包括（ ）
球坐标系型机械臂，也叫做RRP型机械臂。( )
不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
智慧工程师，上门是服务营销的标准是：三有一树。（)
概括《师魂》的主题。
运动逆问题是实现如下变换( )。
运动逆问题是实现如下变换（）
刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（ ）。
刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。（ ）
刚体的姿态一般用什么样的矩阵来表示（ ）。
在描述刚体的位姿矩阵中，（）表示刚体的姿态
欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。（ ）
1、试写出经过如下固定角或欧拉角旋转序列之后的旋转矩阵： （1）先绕x轴旋转α角，再绕新坐标系的y’轴旋转β角，最后绕新坐标系的z’’轴旋转γ角（要求：1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转；2、画出示意图；3、写出旋转矩阵） （2）先绕x轴旋转60角，再绕新坐标系的y’轴旋转45角，最后绕新坐标系的z’’轴旋转30角（要求计算出结果） （3）先绕x轴旋转γ角，再绕y轴旋转β角，最后绕x轴旋转α角（要求：1、先判断是固定角旋转还是欧拉角旋转；2、画出示意图；3、写出旋转矩阵） （4）先绕x轴旋转60角，再绕y轴旋转45角，最后绕x轴旋转30角（要求计算出结果）
中国“互联网+”大学生创新创业大赛被誉为一场“永不落幕的大赛”。
在“互联网+”时代，教师对知识的掌握不再具有绝对优势。