结构必须服从主题的需要，为表现主题、突出主题服务。
安排结构的原则服从表现主题的需要。（)
文学作品的主题，除称为中心思想外，又称为（)。
文学作品的主题，除称为中心思想外，又称为（）。
主题也叫“主题思想”，是作品内容的（），是作者通过各种表现形式所表达出的基本思想。
近代印度文学主要采用（）写作手法表现作品主题。
近代印度文学主要采用（ ）写作手法表现作品主题。
主题是文章的（）和统帅。
文章是主题的统帅，是主题的灵魂和生命。
广告主题创意的作用：突出重点，统帅全文。
认识写作规律的目的在于有效地学习写作。（)
认识写作规律的目的在于有效地（）。
机器人运动学方程的求解步骤包括（ ）。
求解关节变量时，每个周期均需要求解机器人逆运动学方程。（ ）
( )主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解。