打开等轴测捕捉在下列哪个对话框中
多传感器数据融合划分为（ ）个层次。
（）是将机器人运行的环境进行划分，将整个环境划分成网格单元，而且在机器人运行的空间内，障碍物的位置和尺寸保持不变，在机器人实际工作中，障碍物也不会发生变化。（ ）。
局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。（ ）
路径规划分为__局部路径规划__和 全局路径规划 。
传感器融合的类型可以分为竞争性的和互补性的。
机器人的驱动器按驱动方式的不同，驱动装置可以分成（ ）三种类型。
（）指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话。（ ）。
机器人的传感器通常分作两类：内部传感器和外部传感器。（ ）
机器人的机械结构按操作机坐标形式分类分为圆柱型、球型、多关节型、平面关节型直角坐标型。（ ）
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成,每一大件都有若干自由度, 构成一个多自由度的机械系统。（ ）
移动机器人按照移动方式分为（ ）。
波士顿动力工程公司的（）机器人的出世至今震撼人心，它的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装特制的减震装置。（ ）。
早在1994年，我国第一台无缆水下机器人“探索者” 就成功下水，工作深度达到1 000 m。（ ）
80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，日本均居世界之首位。（ ）