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局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。( )
局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。( )
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2022-11-09
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题目:局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。( )
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路径规划分为__局部路径规划__和 全局路径规划 。
()是将机器人运行的环境进行划分,将整个环境划分成网格单元,而且在机器人运行的空间内,障碍物的位置和尺寸保持不变,在机器人实际工作中,障碍物也不会发生变化。( )。
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