根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，下列情况下故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。（ ）

题目：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，下列情况下故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。（ ）

A、转向失效
B、照明失效
C、信号装置失效
D、制动失效