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机器人工具坐标系的z轴一般是沿着机器人末端接近工具的方向，y轴一般是末端加持的方向。（ ）
机器人工具坐标系的z轴一般是沿着机器人末端接近工具的方向，y轴一般是末端加持的方向。（ ）
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2022-12-03
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题目：机器人工具坐标系的z轴一般是沿着机器人末端接近工具的方向，y轴一般是末端加持的方向。（ ）
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拉格朗日动力学推导中，关节的力与末端执行器的力可以通过雅可比矩阵转换。（ ）
Meggie had fallen to the floor and knelt there, weeping, her eyes going from her brother to her father in helpless, __________ in agony.
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