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为了保证机器人能稳定工作、防止系统振荡，可将闭环系统无阻尼固有频率限制在关节结构共振频率的一半之内。（ ）
为了保证机器人能稳定工作、防止系统振荡，可将闭环系统无阻尼固有频率限制在关节结构共振频率的一半之内。（ ）
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2022-12-03
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题目：为了保证机器人能稳定工作、防止系统振荡，可将闭环系统无阻尼固有频率限制在关节结构共振频率的一半之内。（ ）
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下列结论中，哪些是正确的( ) (1)为了保证构件能正常工作，应尽量提高构件的强度; (2)为了保证构件能正常工作，应尽量提高构件的刚度; (3)为了保证构件能正常工作，应尽量提高构件的稳定性; (4)为了保证构件能正常工作，应尽量提高构件的强度、刚度和稳定性;
In the “good old days” household servants led lives filled with much ________ and little pleasure.
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