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机器人的运动轨迹规划形式包括()
机器人的运动轨迹规划形式包括()
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2022-11-08
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题目:机器人的运动轨迹规划形式包括()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
喵查答案:
A,B,C
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对于连续路径运动或轮廓运动,如弧焊和曲面加工等,只要规定机械臂的起始点和终止点即可。( )
机器人轨迹规划输入包括路径的“设定”和“约束”,输出的是机械臂末端执行器的位姿序列,表示末端执行器在各离散时刻的中间位姿。( )
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