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OFFSET附加指令表示以该点为基准,沿着某一轴的方向进行偏离一定值。
OFFSET附加指令表示以该点为基准,沿着某一轴的方向进行偏离一定值。
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数据帝
2024-04-19
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OFFSET CONDITION PR[11]L P[1]=100mm/sec FINE OffsetL P[1] 100mm/sec FINEOffset PR[11]表示,以 P[1]为基准,沿着关节运动方向偏离PR[11]的值。
PR[3,2]=PR[3,2]+300,表示J2方向移动300mm。
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