【多选题】党带领人民取得的伟大成就包括（）。

题目：【多选题】党带领人民取得的伟大成就包括（）。

A、开辟了中国特色社会主义道路
B、形成了中国特色社会主义体系
C、确立了中国特色社会主义制度
D、发展了中国特色社会主义文化