机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括(  )

题目： 机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括(  )

①位置坐标;②插补方式;③再现速度;④作业点/空走点

A.①②
B.①②③
C.①③
D.①②③④